Тупак Амару II родился 19 марта 1742 года в Тинта Куско. Мальчику дали имя Джози Габриэль Кондорканкви Ногуэра.
Как продолжатель богатого знатного рода, он получил титул лорда Суримана, Тунгасука, и Пампамарка. Он возглавил освободительную войну против испанских колонистов в 1780 году.
Несмотря на победу в битве при Сангарарб, сопротивление повстанцев было сломлено, а его вожди взяты в плен.
18 мая 1781 года Тупак Амару II был казнён на глазах его семьи на «Главной площади» Куско. Его подвиг навеки вписан в историю Перу.